离心铸造形成机器人的安全机制根据外力估算

　　“当前，机器人行业正处于转型升级的智能制造时代，传统机器人正处在一个由‘机器’向‘人’进化的重大转折点，随着各地产业园建设和配套措施的逐步完善，中国本土机器人快速崛起，将有越来越多的机器人企业涌现和推出高性价比的产品。”在2020高工机器人&高工移动机器人年会现场，华数机器人技术总监欧道江博士分享了他对行业的判断。

　　近年来，本土机器人的市场占有率也在逐步上升，机器人还可以应用到很多领域，这些市场一旦打开，机遇将无可估量。

　　与此同时，贸易战在某些层面给本土企业制造提供了一些有利条件。2020年疫情爆发，用工荒现象也将进一步刺激制造企业提升自动化水平，加快机器换人进程。

　　首先，从工业机器人领域来看，据不完全统计，截至目前，离心铸造共有十几家与工业机器人相关的智能制造企业申报科创板IPO，在这些企业当中，有多家企业成立时间不足10年，近一年销售收入不足5亿元，可以说，科创板及试点注册制改革主要服务于符合国家战略、突破关键核心技术、市场认可度高的科技创新企业，为创新创业企业上市带来了的红利。

　　另外，工业机器人作为高端智能装，显然是科创板重点支持的行业，将大大推动具有硬实力的企业上市。科创板的开闸给这些企业提供了一个上市的机会，科创板主要强调创新性和先进性，具有核心技术的企业机会更大。

　　华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，全面落实“PCLC”发展战略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大核心关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，离心铸造市场影响力迅速扩大。

　　目前，华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。

　　根据市场特殊应用需求，华数机器人还开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，华数机器人也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。

　　在传感器领域，华数机器人正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。

　　在此基础上华数机器人开发了新型人机交互技术，欧道江进一步介绍，通过无传感器的外力估算，可实时检测是否发生干涉，并及时响应，形成机器人的安全机制；根据外力估算，实现柔顺拖动示教；跟踪人体骨骼信息，识别手势姿态，控制机械臂动作；自主识别语音指令，通过语音控制机械臂动作。

　　在视觉感知方面，欧道江以福建泉州某鞋的制鞋产线为例，通过机器视觉实现鞋型轮廓的快速扫描，机器人进一步实现自动轨迹规划，从而达到理想的涂胶效果，目前这一方案已得到近10条产线的推广应用。

　　在力感知方面，欧道江表示，针对曲面磨抛加工，华数机器人开发出“仿形”功能的加工工艺方式，即只需编制加工的起点和末点坐标，中途轨迹可以根据接触力自适应调整。同时，在非结构化、动态环境下，机器人可用适应操作对象位置的不确定性，还可以适应复杂外部环境的干扰适应类似任务的快速迁移。

　　欧道江指出，在实际应用中发现，很多客户场景出于对成本的考量而对六维力传感的需求没那么迫切，“于是华数机器人开发出力控抛光电机，它是一个高速旋转的回转体，我们结合工艺分析之后可以在一个方向做补偿即可在灵敏度、精度等方面满足客户的要求。”

　　如今，华数机器人力控打磨线已批量应用于笔电、手机、家电、厨具、制鞋、服装缝纫、五金等智能产线年的机器人行业发展态势，欧道江表示，随着2020年“双循环”战略及新基建正常的推行，作为智能制造业代表性的工业机器人行业逐步复苏。

　　2020年新发展格局强调“以国内大循环为主体”，国外机器人企业也正在加大力度开拓中国市场，国产机器人正面临着国外打压，不得不进行低价促销，所以“枪口一致对外”，唯有聚焦细分行业、深耕细分行业，才能做深做强。

　　“未来，华数机器人将和合作伙伴们一起共同努力、在细分领域深度合作、联合攻关、协同创新，让机器人‘大脑’变得更聪明、让机器‘手’更灵巧，为制造业的转型升级提供用的好、用得起得机器人。”欧道江说道。

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　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): 9 – 30 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (mA): 4 – 20 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): 0 – 10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 7.5 主体特性 信号调节 - LVDT/RVDT 重量 (g): 117 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : DIN 3 使用环境 工作温度范围 : -20 – 75 °C [ 0 – 165 °F ] 操作/应用 ...

　　05282945-006 05282945-006 线性位移传感器 - LVDT

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-012 05282945-012 线性位移传感器 - LVDT

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-006 05282946-006 线性位移传感器 - LVDT

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-012 05282946-012 线性位移传感器 - LVDT

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  电气特征 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压 (V): ±15 模拟输出 : ±10 V 电气连接 : PT02A-10-6P 主体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸 : 圆柱形 弹簧回弹式 : 分离式铁芯, 分离式铁芯 壳体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料 : 不锈钢 外壳直径 : 4.78 mm [ .188 in ] 使用环境 工作温度范围 : 0 – 70 °C [ 32 – 158 °F ] 环境规范 : 1,000 PSI 压力 ...

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。  产品类型特性 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型 : RVDT 结构特性 电气连接 : M12.5 针 电气特征 Input Current (Max) (mA): 25 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型 : 0 – 10 VDC 主体特性 角度感应范围 (°): 0 – 120 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量 (g): 99 外壳材料 : 铝 机械附件 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装 : Servo Groove ...

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 5 针连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 4 – 30 零加速输出 (mV): ±50 信号特征 频率响应 (Hz): 0-1500 主体特性 轴数 : 1 重量 : 16 g [ .56 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

　　2350437-1 2350437-1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。  结构特性 Resolver Size : 21 Pole Pairs : 1 其他 Angular Error (): 20

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件

　　0A-005-060 0A-005-060 即插即用加速度传感器

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-300 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...

　　0A-050-030 0A-050-030 即插即用加速度传感器

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-800 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 100...

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 12000...

　　62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): ±10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围 : -1 – 55 °C [ 30 – 130 °F ] 其他 传感器类型 : 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道 : 1 ...

　　67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

　　72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 多 70 倾角传感器和测斜仪度 (°): 多 +/- .5 分辨率 (°): 多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...

　　11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X，小值 ...

　　11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

　　看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X，小值 ...
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